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[发明专利]一种瞳孔中心检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210908418.7在审
发明人：于波;季栋辉;彭超;朱成彦;蔡娜娜 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种瞳孔中心检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测人脸图像；基于待检测人脸图像确定眼睛区域；基于眼睛区域确定瞳孔区域；瞳孔区域包括第一瞳孔区域和第二瞳孔区域；第一瞳孔区域和第二瞳孔区域分别对应待检测人脸图像中两只眼睛的瞳孔；若第一瞳孔区域存在反光，第二瞳孔区域不存在反光，确定第二瞳孔区域对应的第二瞳孔；基于第二瞳孔确定亮度函数；基于亮度函数确定第一瞳孔区域对应的初始第一瞳孔边界；对初始第一瞳孔边界进行调整，得到目标第一瞳孔边界；基于目标第一瞳孔边界确定第一瞳孔区域对应的第一瞳孔中心。如此，可以减少眼镜反光对瞳孔中心定位的影响，提高瞳孔中心定位的准确性与可靠性。
一种瞳孔中心检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种瞳孔定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211043457.1在审
发明人：于波;季栋辉;彭超;朱成彦;蔡娜娜 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种瞳孔定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：从眼部区域图像中确定包含瞳孔的候选区域。对候选区域进行掩模处理，从候选区域中确定与瞳孔对应的瞳孔检测区域。基于候选区域的边缘点，确定瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点。对瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点进行连接操作，得到至少一个瞳孔连通区域。对至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔边缘点进行拟合处理，得到目标瞳孔区域。基于目标瞳孔区域，确定瞳孔对应的瞳孔中心位置。该方法可以提高真实环境中瞳孔定位的准确性和稳定性。
一种瞳孔定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210272280.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。包括：对红外眼图进行区域填充，获得多个区域；从所述多个区域中确定初始瞳孔区域；对所述初始瞳孔区域进行设定方式的区域生长，获得目标瞳孔区域；将所述目标瞳孔区域的中心点确定为瞳孔中心。本发明实施例提供的瞳孔检测方法，可以快速准确的检测到瞳孔。
瞳孔检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统-CN202011385305.0在审
发明人：范大勇;朱勇 -专利权人：中航航空电子有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统，瞳孔定位方法包括：获取眼部区域的灰度化图像；对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理获得第一预处理图像，第一预处理图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差大于眼部区域的灰度化图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差；对第一预处理图像做积分图计算获得积分图像，并根据积分图像确定第一预处理图像中的瞳孔区域；从瞳孔区域中筛选瞳孔。本发明通过对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理使得眼部区域的灰度化图像中的瞳孔区域和瞳孔外区域的分度更加明显，通过积分图计算后再根据像素值的差异快速找到瞳孔区域，有效简化瞳孔定位的计算，节省定位时间。
一种瞳孔定位方法设备存储介质视线追踪系统

[发明专利]瞳孔、光斑定位方法、数据计算方法及相关装置-CN202110472872.8有效
发明人：翟进有;沈忱 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种瞳孔、光斑定位方法、数据计算方法及相关装置，该瞳孔定位方法，包括：利用预训练的深度卷积神经网络模型对当前近眼图像进行特征区域提取，以得到预设尺寸的瞳孔区域图像；将所述瞳孔区域图像进行二值化处理，得到预处理瞳孔区域图像；根据边缘提取算法提取所述预处理瞳孔区域图像中的瞳孔轮廓特征点；对所述瞳孔轮廓特征点进行椭圆拟合，以确定瞳孔的中心位置。通过深度卷积神经网络定位瞳孔的准确区域，对定位区域内瞳孔做椭圆边界拟合瞳孔轮廓，定位瞳孔中心。通过该方法可以避开眼睫毛、虹膜等噪声区域，大大提高瞳孔定位的效率和准确性。
瞳孔光斑定位方法数据计算方法相关装置

[发明专利]一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质-CN202011182849.7在审
发明人：余远坤;黄通兵;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对所获取原始眼部图像进行粗定位处理，获得眼部的瞳孔粗定位位置，并获得包含瞳孔粗定位位置的目标眼部图像；在目标眼部图像中，以瞳孔粗定位位置为种子点，采用至少一个设定步长进行区域扩展，获得眼部的至少一个候选瞳孔区域；对各候选瞳孔区域进行筛选操作，选定目标瞳孔区域，并根据目标瞳孔区域确定眼部的目标瞳孔中心位置，解决了设置固定阈值检测瞳孔中心定位位置导致的准确率较低的问题，从候选瞳孔区域中筛选出目标瞳孔区域，提高了确定目标瞳孔区域的准确性，确定的目标瞳孔区域不受瞳孔形状和光线的影响，适用于复杂背景下的图像、鲁棒性高。
一种瞳孔中心定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种瞳孔中心定位方法和装置-CN202211040455.7在审
发明人：于波;季栋辉;彭超;朱成彦;蔡娜娜 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种瞳孔中心定位方法和装置；瞳孔中心定位方法包括：对目标图像进行瞳孔区域定位，得到瞳孔区域图像；对所述瞳孔区域图像进行边缘检测，得到第一瞳孔边缘图像；基于所述瞳孔区域图像中像素点的灰度值，对所述瞳孔区域图像进行二值化处理，得到二值化瞳孔图像；基于所述二值化瞳孔图像中各像素点的灰度值，对所述第一瞳孔边缘图像中相应位置的边缘点进行边缘点过滤，得到第二瞳孔边缘图像；基于所述第二瞳孔边缘图像中的边缘点进行区域拟合，基于区域拟合结果确定瞳孔中心点；本申请中的瞳孔中心定位方法降低了噪声对于中远距离的瞳孔中心定位的影响，提高瞳孔中心定位精度。
一种瞳孔中心定位方法装置

[发明专利]瞳孔检测方法和装置-CN201310191388.3无效
发明人：高书征;王西颖 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开一种瞳孔检测方法和装置，所述瞳孔检测方法包括以下步骤：在拍摄的亮瞳图像中逐行逐像素搜索“黑-白-黑”结构模式的区域作为瞳孔候选区域，并记录瞳孔候选区域的边缘点和每行白线的中点；根据各个瞳孔候选区域的圆形度和平均灰度确定可信瞳孔区域；对确定的可信瞳孔区域的白线的中点执行随机抽样一致性的直线拟合，从而得到可信瞳孔区域的白线的可靠中点以及与可靠中点对应的边缘点；对与可靠中点对应的边缘点执行二次曲线拟合，从而得到可信瞳孔区域的可靠边缘点；对可信瞳孔区域的可靠边缘点进行椭圆拟合，从而得到瞳孔中心。
瞳孔检测方法装置

[发明专利]玩具眼睛及具有该玩具眼睛的玩具-CN200910303682.2无效
发明人：聂剑扬 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A63H3/38 文献下载
摘要：一种玩具眼睛，其包括图层，图层上预绘有瞳孔、虹膜及眼白。图层表面覆盖变色层，变色层包括由可逆热致变色材料制成的瞳孔区域及眼白区域，变色层除瞳孔区域及眼白区域以外的部分呈透明状。瞳孔区域及眼白区域均包括初始状态及变色状态。瞳孔区域环绕瞳孔在变色层上的投影设置，当环境温度高于瞳孔区域的变色温度时，瞳孔区域变成虹膜颜色，低于瞳孔区域的变色温度时恢复初始状态，眼白区域位于眼白在变色层的投影区域，当环境温度高于眼白区域的变色温度时，眼白区域变成红色，低于眼白区域变色温度时恢复初始状态。玩具眼睛在环境温度过高时增大虹膜面积、减小瞳孔面积、将眼白变红，模拟疲劳状态。另，本发明还提供一种具有该玩具眼睛的玩具。
玩具眼睛具有

[发明专利]确定瞳孔位置的方法和装置-CN201711455783.2有效
发明人：刘伟;任冬淳;王健;聂凤梅;杨孟 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中，该方法包括：获取图像中瞳孔的第一参数、瞳孔的初始边缘区域以及图像中光斑的第二参数；根据第一参数以及第二参数对初始边缘区域进行处理，得到第一边缘区域；根据第一边缘区域内的边缘片段确定瞳孔边缘区域，其中，边缘片段为由第一边缘区域内满足第一预设条件的点集所组成的区域；对瞳孔边缘区域进行拟合处理，得到瞳孔的位置。本发明解决了由于光斑的遮挡导致无法对瞳孔进行精确定位的技术问题。
确定瞳孔位置方法装置

[发明专利]一种瞳孔和虹膜定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310521284.8在审
发明人：杨航 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种瞳孔和虹膜定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取目标眼部图像；将目标眼部图像输入预先训练的目标检测网络模型，得到多个候选虹膜区域和各候选虹膜区域对应的候选瞳孔区域，其中，目标检测网络模型为预先基于样本数据训练得到的，样本数据包括：标注有瞳孔和虹膜所处区域的样本眼部图像；从各候选虹膜区域确定与对应的候选瞳孔区域的尺寸比例在预设范围内的目标虹膜区域；将目标虹膜区域确定为目标眼部图像中虹膜所处的区域，并将目标虹膜区域对应的候选瞳孔区域确定为目标眼部图像中瞳孔所处的区域应用该实施例，可以提高确定目标眼部图像中瞳孔和虹膜所处区域的效率和准确度。
一种瞳孔虹膜定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]瞳孔定位方法、瞳孔定位装置、电子设备、存储介质-CN201910002314.8在审
发明人：孙建康;张浩;陈丽莉;楚明磊;薛鸿臻;董泽华;王雪丰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种瞳孔定位方法、瞳孔定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标图像；从所述目标图像中提取一个或多个连通区域；确定所述连通区域的弧度系数；根据所述弧度系数从各所述连通区域中选取候选瞳孔区域；基于各所述候选瞳孔区域的尺寸，从各所述候选瞳孔区域中确定目标瞳孔区域本公开基于简化的算法实现图像中瞳孔的识别与定位，处理效率较高，对于绝大多数场景的图像具有普遍适用性，且准确度较高。
瞳孔瞳孔区域连通区域电子设备定位装置弧度系数图像计算机可读存储介质图像处理技术普遍适用性准确度处理效率存储介质获取目标目标图像算法实现场景

[发明专利]瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210038214.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。包括：获取第一眼部图像和第二眼部图像；根据所述第一眼部图像和所述第二眼部图像去除光斑，获得第三眼部图像；在所述第三眼部图像中确定种子点，基于所述种子点按照多个灰度步长进行区域生长，获得多个候选瞳孔区域；从所述多个候选瞳孔区域中确定满足设定条件的目标瞳孔区域；将所述目标瞳孔区域的中心点确定为瞳孔中心。本实施例提供的瞳孔检测方法，通过去除光斑后的第三眼部图像实现瞳孔中心的检测，消除了光斑对瞳孔中心检测的干扰，从而提高瞳孔检测准确性。
瞳孔检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质-CN202111023640.0有效
发明人：朱冬晨;李航;林敏静;车何框亿;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质，包括获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域，从第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合，从第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合，基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据。本申请实施例基于双眼视线的内在关系从候选位置数据组集合中确定视线交汇的候选位置数据作为瞳孔中心位置数据，可以提升双眼视线估计精度。
一种瞳孔中心位置数据确定方法装置存储介质

[发明专利]注视检测设备和注视检测方法-CN201710203077.2在审
发明人：石井大祐;中岛哲 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该注视检测设备包括图像捕捉单元，其生成表示用户的双眼的图像；眼睛检测单元，其针对双眼中的每只眼睛而从该图像中检测包含该眼睛的眼睛区域；瞳孔检测单元，其针对双眼中的一只眼睛而从眼睛区域中检测包含瞳孔的瞳孔区域；估计单元，其基于针对该一只眼睛检测到的瞳孔区域，获得针对双眼中的另一只眼睛的在该图像上的瞳孔区域的估计形状；瞳孔再检测单元，其通过从针对该另一只眼睛检测到的眼睛区域内搜索具有与估计形状匹配的形状的区域来检测瞳孔区域；以及注视检测单元，其基于针对双眼中的每只眼睛检测到的瞳孔区域的位置来检测用户的注视方向。
注视检测设备方法

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